Расскажите о том как одиссей удалось вернуться домой и что его там ожидала

Одиссей отправился воевать под Трою, отвоевал, а на обратном пути его так ветром отнесло, что возвращался домой много лет. Потерял всех своих спутников, но домой сумел добраться. А так как он был царём, его трон оспаривала куча народу. Он весь этот народ перестрелял из лука и сам стал править вместе с женой Пенелопой. 
В общем, наши победили.
Это коротко можно длинно.)