Рабов использовали во всех сферах жизни древнего рима?

Вот: 
В домах римлян были разные категории рабов. Система разделения труда и названий "должностей" сложилась со временем и претерпевала изменения. Перечислим некоторые:

Деловодство и финансы:

arcarius - казначей

amanuensis - переписчик

dispensator или bibliothecarius - библиотекарь

sumptuarius - бухгалтер

procurator - распорядитель

anagnostes - чтец, переводчик с греческого

librarius - секретарь

Питание и меню:

captor - ответственный за разделку туш животных

analecta - раб, убирающий со стола

structor - аналог нынешнего официанта, накрывал стол для хозяина

cocus - повар

pistor - пекарь-булочник

cellarius - разносчик вин и напитков

Гигиена и красота:

iatraliptes - массажист

tonsor - парикмахер

ornatrix - советник по выбору одежды

Воспитание детей:

Precector - учитель

pedagogus - воспитатель

calculator - учитель математики

grammaticus - обучающий языку или языкам