«пришли иноплеменники на землю. изяслав, святослав и всеволод вышли против них на реку альту. и когда наступила ночь, двинулись друг против друга. за грехи наши напустил бог на нас плохих, и побежали князья, и были побеждены ». с кем сошлись в битве князья?