Принцип престолонаследия, завещанный ярославом мудрым, и вотчинный принцип его внуков.

Ярослав Мудрый завещал свой престол старшему сыну, а другим уделы на которых они княжили, но к сожелению для сыновей это завещание было не важным, они воевали против друг друга за место на престоле.
Вотчинный принцип внуков Ярослава полагал в том, что уделы, которые ранее были у их отцов, передавались сыновьям в наследство, то есть от отца к сыну. И то, они умудрялись воевать друг с другом за наследство.