После чего появилось выражение ходить в каноссу​

Идти в каноссу — признавая себя зависимым, побеждённым, унижаться перед кем-либо, поступаться своим достоинством. 

История появления выражения:

В 1077 году в замке Каносса в Апеннинах германский король и император Священной Римской империи Генрих IV принес покаяние папе Григорию VII. Три январских дня Генрих IV стоял перед воротами замка без знаков королевского достоинства, в шерстяной хламиде, босиком, не принимая пищи. В результате ему удалось получить прощение и отстранить папу от участия во внутриполитической борьбе в Германии.

С тех пор выражение «идти в Каноссу» означает согласиться на унизительную капитуляцию.