Почему в xvi-xvii вв. многие изобретения внедрялись гораздо позже, чем были сделаны?

Тут, я думаю было несколько факторов. Средневековое общество было довольно-таки религиозно, но в то же время в большинстве своем необразовано. Люди, далекие от науки, не могли понять, как без огня и искры мог появиться свет, как магнит заставляет вращаться катушку (это я так, для примера)
Созданное тобой изобретение они сочли бы скорее за создание дьявола, а не за детище твоего гения. И тебя могли попросту сжечь на костре, ну или на что там была горазда "старая добрая" инквизиция.
А также в то время было тяжело разрекламироваться, на раскрутку были нужны деньги, а у изобретателей они редко водились. Ну и, даже приняв его, люди не сразу понимали выгодность изобретения, как великие произведения литературы, признаные только после кончины автора.