Почему примерно с xl в. начинается постепенное возрождение городов?

Потому что после крещения Руси было в 10веке

Города развивались благодаря сооружениям, которые защищали монастыри и жителей от набегов печенегов. Прежде всего это были огромные деревянные короба, набитые землёй и глиной - укрепления, такие как детинца или кремли.