Почему после смерти святослава развернулась борьба между его сыновьями за киевский пристол?

Причиной этой войны послужило убийство Олегом на охоте Люта, сына Свинельда, советника Ярополка и ближайшего дружинника.
С тех пор Свинельд подстрекал Ярополка против брата.
В 977 году по его совету Ярополк пошел войной на Олега, победил его и захватил волость его.
Олег погиб от брата в город Овруч, во рву, окружавшем этот город.
По словам летописца, когда труп его был найден и принесен покои княжеские, "приде Ярополк над ним плакася" и упрекал Свинельда.

Владимир, узнав про убийство Олега, "убоявся" и бежал за море, но вскоре вернулся с большим войском, выгнал из Новгорода наместников Ярополка и двинулся со своей ратью на Киев.
По дороге в Киев Владимир захватил невесту Ярополка Рогнеду, убив ее отца и братьев, а потом насильно женился на ней.
Затем, при содействии изменника боярина Блуда, главного советника Ярополка псле смерти Свенельда, Владимир овладел Киевом.
Ярополк послушался коварного совета Блуда, бежал из Киева и затворился в городе Родне
Осажденный Владимиром, измученный голодом, Ярополк по совету Блуды согласился пойти на мирные переговоры.
Доверяя брату и совету изменника Блуды, он пошел в ставку Владимира, но у входа в нее был предательски убит двумя варягами, спрятанными в засаде (980).

Так описаны эти события в летописи, из которой мы обо всем этом и знаем.

Если причину первой части этой междуусобной войны - противостояние Ярополка и Олега, можно списать на подстрекательство третьих лиц (воеводы Ярополка Свинельда) , то война Владимира со старшим братом - борьба Владимира не просто за лучший кусок наследства, а за все наследство целиком - "должен остаться только один"