Почему петр был объявлен царем,минуя старшего брата ивана,в 1682 году?

Потому что наследство было приписаное ему

Они оба были объявлены при регенстве Софьи. Но Иван был не к правлению, вялый, болезненный, его вначале не хотели допускать к правлению, но Милославские (родственники со стороны Ивана) не хотели отдавать престол Петру, поэтому правили они оба.