Почему общество не сразу сформировалось как современное

потому что раньше люди этого не понимали,а сейчас общество может сгруппироваться, и решить общие проблемы

Потому что происходила постепенная эволюция социальной системы, происходило создание новых социальных институтов (право, например), уничтожение старых устоев и порядков (рабовладение, феодализм), форм правления и т. д. и т. п. . Общество не могло по взмаху волшебной палочки пройти этот путь за маленький срок.

К тому же, к изменению старых устоев подталкивали внешние обстоятельства по типу Просвещения, Возрождения и тому подобных. Да и общество в то время было другое, люди были другие - жестокие и бескомпромиссные, я думаю, они бы не оценили идеи всеобщего равенства и братства. Нужно было время.