Почему начались дворцовые перевороты? и кто в них не участвовал?

Причины это
1)изменение традиционно системы престолонаследния(после убийства сына Алексея)
2)Петр 1 не успел официально объявить наследника
3)большое число претендентов на престол,особенно с немецских земель
4)возрасла роль гвардии,они стало силой с которой приходилось считатся,получив власть они могли запросто поддержать нового наследника кто более им понравился,
5)огромная роль в государстве фаворитов государя,
6)борьба между различными придворными  группировками