Почему молдавии и валахия хотели объединиться

Это событие называется Объединение Дунайских Княжеств.

Дунайские княжества и Трансильвания, возникшие в Средние века, были тесно связаны между собой культурно и экономически. После завоевания Османской империей Валахии и Молдавии эти княжества вместе стремились к обретению независимости. Именно поэтому национальная идея в Дунайских княжествах долгое время базировалась на освобождении от турецкого вассалитета.

Тоесть, опять же борьба против Османской империи.