Почему командованию удалось перехватить инициативу в 1942 году? какие цели оно преследовало?

Основная причина поражений в 1941 и 1942 годах - это прямое руководство Сталиным ведением военных операций и его "предвидение" планов Гитлера. 
Сталин считал - захват Москвы это стратегический план Гитлера - переубедить его никто из военных не решился - мания величия у Сталина к тому времени, после его "ошибочных указаний" в первые месяцы войны и при обороне Москвы,  вернулась. Тем более, что немецкое командование подбросило дезинформацию о подготовке наступления на Москву - план под грифом "Кремль". Московское направление укреплялось советскими войсками.
Когда стали ясны планы немцев по удару на южном направлении, ставкой был дан приказ об упреждающем наступлении советских войск под Харьковым, чтобы сорвать концентрацию немецких войск. Наступление не было подготовленным и войска были разбиты - в эту брешь втянулись немецкие войска и почти без сопротивления двигались к Волге и на Кавказ.
Цели немцев:
1. Отрезать СССР от нефтяных месторождений и от угольных месторождений.
2. Захватить Сталинград (ныне Волгоград) и отрезать весь сельскохозяйственный юг страны.
3. Подключить этими победами к вступлению в войну Турцию и Японию.

Только после ужасающих поражений Сталин перестал категорично вмешиваться в решения военного командования. Результатом стали победы под Сталинградом, на Курской дуге, Белорусская операция и другие.