Почему именно в конце 16 века в россии началось утверждение крепостного права? можно ли было избежать столь жестких законов в отношении крестьян?

Ещё в 12 веке на Руси появилось крестьяне которые не имели своей земли и поэтому селились на барской земле за это они обрабатывали и свои и барские наделы если крестьянину не нравился барин, то он мог уйти к другому. Позже стали запрещать менять хозяев, а разрешалось только в Юрьев день.

Потому что началось разделение общества на богатые(бояре,дружинники) и бедные (холопы,смерды,рядовичи)и князь мог присвоить себе свободные земли а так же лешать их.
Нет нельзя было так как уже был запущенн процесс.