Сначала xiv в. дробление княжеств прекращается, уступив место их объединению.(единое государство) в его основе лежали причины, в частности усиление связей между землями. отправным пунктом в развитии феодальной послужил прогресс сельского хозяйства. уже в дальнейшем в ажную роль в объединении земель сыграла московская русь во главе с первым «государем всея руси» правнуком дмитрия донского иваном iii. соответствующую эволюцию претерпела и система , сосредоточившая в руках великого князя практически неограниченную административную и судебную власть.(начало централизованного государства)становление российского централизованного государства на первом этапе преследовало две главные : территориальное объединение северо-восточной и северо-западной руси, ликвидацию зависимости и обретение полного государственного суверенитета. обе были решены в конце 15 в начале 16 века. в 1480г. после стояния на реке угре, сброшено иго орды, присоеденены ярославль(1463), ростов(1474), новгород(1478), тверь(1485), вятка(1489), псков(1510), рязань(1521). в результате войн с литвой в конце 15 начале 16 века, в состав государства вошли путивль, чернигов, брянск, а 1514г.- смоленск. параллельно шла перестройка сословной структуры общества, формирование новых институтов власти. второй этап завершился реформами правительства избранной рады в 1540-1550г., в результате которых сформировался облик российского централизованного государства как самодержавной манархии с сословным представительством. а до этого в каждом княжестве были свои порядки и уклад,своя система государственного .