Почему города стремились освободиться от власти сеньоров ?

Потому что сеньоры требовали с горожан уплаты налогов,могли зайти в любую лавку и забрать то,что им приглянулось .По мере того ,как города богатели,сеньоры старались получить от них больше доходов.Часто между сеньорами и горожанами происходили стычки ,города хотели добиться независимости.