По территориям каких современных городов протекает река угра

В Ведах «Угра» это эпитеты богов - громовержца Шивы и ужасного Рудры.
В индийской мифологии Угра это и одно из имен названного выше бога бурь Рудры.
Протекает по Калужской и Смоленской областям.

Протекает по территории Смоленской и Калужской областей, является притоком крупнейшей российской реки Ока.