Перечислите важнейшие изобретения 14 15 которые великим открытиям. поясните как именно

В 14-15 веке стали активно использовать компас и песочные часы. Это позволяло прокладывать точный курс. Корабли могли отходить далеко от берега и не бояться потеряться в море. Для определения координат корабля также использовали астролябии, которые ориентироваться по положению Солнца и звезд на небе. Также появились корабли нового типа - каравеллы. Эти корабли благодаря трем мачтам и нескольким парусам могли двигаться только за счет ветра, а значит, проходить гораздо большие расстояния за короткий срок. Изобретение домн - высоких печей, в которых можно было создать высокую температуру и лучше плавить металл, дало возможность создавать больше оружия для защиты кораблей от врагов.