Опричнина как средство утверждения самодержавной деспотии?

Историки очень разносторонне сказываются о причинах опричнины. С одной стороны говорят что она была связана с психическим расстройством Ивана Грозного, а с другой стороны он преследовал цель искоренения бояр(или дворян, не помню) на руси