Объясните, в чём заключалось значение борьбы русских князей против половцев??

К середине XI века в степях северного Причерноморья произошёл ряд важных перемен. Властвующие на протяжении столетия в «Дикой Степи» печенеги, ослабленные войной с Русью и Византийской Империей, не сумели остановить вторжение половцев, пришедших сюда из Алтайских земель.

Между тем, начался распад Древнерусского государства на мелкие феодальные княжества, на Руси наступила эпоха феодализма что продлиться ещё несколько столетий. Князья вели активную и безжалостную борьбу за уделы и при этом стали прибегать к наёмной орд половцев для борьбы с конкурентами. Половцы при набегах грабили и выжигали сёла и города. Со временем половцы ощутили свою безнаказанность, а князья что нанимали половцев сильно , так как теперь половцы без разбора нападали и грабили все княжества рядом с собой.

А заключалась борьба русских князей против половцев, в том что бы освободить и защитить южные земли Руси от половцев.