Объясните связь между словами: князь-удел, боярин-вотчина

Князь-удел.-владение,место отдыха.
боярин-вотчина-тоже самое-только владение.не сесто отдыха.

Наследники князя получали куски земель для правления - уделы, а у бояр земли переходили по наследству - вотчина. (даже слово вотчина - " в отче", т.е. от отца к сыну)