Обьясните,почему и на каких условиях сеньор передавал часть своих земель вассалам

В начале Высокого средневековья владельцы бенефициев добились права передачи земель по наследству своим сыновьям. Так бенефиций превратился в феод-земельное владение, которая давалась за службу и передавалась по наследству. Для того, что бы получить бое войско, состоящее из своих вассалов и вассалов своих вассалов

Потому что сеньору нужна армия, которую будет содержать и кормить не он сам, а его лорд. А что для этого надо? Дал феод, дал землю, замок прилагается.
Условия:
1. Вассал обязан явиться в случае военного похода со своей армией.
2. Вассал обязан вполнять приказы сеньора.