Объясните, почему древние люди жили небольшими группами? как такие коллективы называли ученые?

Коллективы называли - стадами

В одиночку они бы не выжили. Не смогли охотиться и добывать себе пищу по одиночке. Также они разделяли между собой обязанности: кто-то охотники, кто-то собиратели, а кто-то защитники... 
Такие группы (вроде как) называют общинами.