Назовите основные отличия понятий "колония" и "доминион"

коло́ния — это зависимая территория, находящаяся под властью иностранного государства (метрополии) , без самостоятельной политической и власти, на основе особого режима.  

доми́нион — фактически независимые государства, равные по статусу, никоим образом не подчинённые одно другому ни в одном из аспектов своей внутренней или внешней политики, но при этом объединённые общей и составляющие свободную ассоциацию