Военным путем, благодаря деятельности путешественниковПервым направлением экспансии стало восточное. В 1552 — 1556 гг. в состав Московского государства были включены небольшие татарские ханства появившиеся после распада Золотой Орды в 1552 г. было завоевано Казанское ханство, а последний казанский хан Ядигир-Махмед принял православие и стал соратником Ивана Грозного;после ликвидации Казанского ханства в 1554 г. башкиры, ранее находившиеся в зависимости от Казанского ханства, добровольно вошли в состав Руси, в 1556 г. Астраханское ханство добровольно капитулировало перед русской армией и вошло в состав Руси, далее Ногайская Орда, ханств Поволжья,в результате присоединения ханств власть Руси мирно признало множество самобытных поволжских народов — чуваши, мордва, мари, вотяки, — Русь начала превращаться в многонациональное государство