Можно ли было избежать дворцовых переворотов?

Думаю да.
Если бы Петр 1 не издал бы свой закон "о престолоналедии"(там говорилось,что царь сам выбирал,кто будет следующим царем)
Ну и да,если он издал,он мог бы сразу написать,кто будет следующим царем,а не уже перед своей смертью думать,а кто же будет
Даже не успел написать
Так что мой ответ,да