Каждый крупный феодал раздавал часть своих земель с крестьянами мелким феодалам в награду за службу,они же давали присягу верности.Он считался по отношению к этим феодалам сеньором,а феодалами которые как бы держали от него земли становились вассалами
Человек, получивший феод(наследственное земельное владение), назывался вассалом того, кто представлял ему землю,а тот, кто наделял феодом, являлся сеньором. И сеньоров и вассаалов называли феодалами.