Когда родилась богородица , от каких и как их звали родителей?

Хоть я не Христианин но кое что про эту религию знаю.
Пресвятая Богородица родилась в семье святых праведных Иоакима и Анны. Святая праведная Анна была младшей дочерью священника Матфана, происходившего из колена Левина из рода Ааронова. Муж ее, святой праведный Иоаким, был родом из колена Иудина, из дома царя Давида. По древнему обетованию, из рода Давидова должен был произойти Мессия.