Когда? где? и при каком князе закончилось ордынское иго?

1480 год. Иван III (Великий князь с 1462-1505 гг.) При событии, которое получило название: Стояние на реке Угре. 

В 1480 г. Великий Князь Иоанн III Васильевичотказался платить дань Орде и разорвал ханскую басму. Тогда ордынский хан Ахмат, решив проучить строптивого князя, собрал огромные полчища и двинулся на Москву. Он остановился около реки Угры, называемой русскими "Поясом Богоматери"; на другой стороне реки стояло русское войско. Несколько месяцев длилось противостояние двух войск, никто не решался начать битву.