Какой борьбы московских князей с казанским ханством

Политически иван 4 мог напугать их но опыт того что он обругал Елизавету аглицкую привёл Грозного к выводу что лучшая защита это нападение так и покорились Казань И Астрахань и я там был и татары с русячими живут и посей день в согласии это тебе не Карабах с азерами