Каковы причины побед гусистов над армиями крестоносцев?

Гуситы имели перед собой идею отстоять свои интересы,и защитить свою страну от крестоносцев,тоесть чуство патриотизма,у них была превосходная тактика-укрепленные лагеря,плюс гористая местность Богемии и Моравии,ну и нельзя забывать про их легендарного полководца Яна Жижку который одним взглядом вселял мужество в солдат.Напиши так чтоб для учителя было понятней