Каковы причины образования литовского княжества?

Консолидация литовских княжеств проходила на фоне сопротивления крестоносцам Ордена меченосцев в Ливонии и Тевтонского ордена в Пруссии.

Литовские княжества усиленно и долго отстаивали свою традиционную языческую религию и свою независимость от немцев.
Свидетельством объединения  считается договор 1219 года между Галицко-Волынским княжеством и князьями Литвы, Дяволтвы и Жемайтии. В договоре среди 5 старших литовских князей упоминается Миндовг. В 1230-х годах он занял лидирующие позиции среди литовских князей.

В соответствии с летописными источниками к 1244—1246 годам Великое княжество Литовское уже существовало как государство во главе с Миндовгом, имевшем титул великого князя литовского.  

При этом следует отметить, что в 1251 году Великое княжество литовское приняло католичество. В целях улучшения внешнеполитического положения княжества Миндовг установил отношения с папой и принял католичество (1251). С согласия папы римского Иннокентия IV Миндовг короновался как король Литвы, таким образом, государство получило признание в качестве полноправного европейского королевства.