Какова была военная тактика римлян?

Впереди стояли гастаты,затем принципы и триарии-триарии были самыми опытними воинами и поэтому даже есть такое выражение-,, дело дошло до триариев''. Каждая манипула гастатов выстраивается в 12 колонн по 10 человек. Между каждой манипулой есть пространство,равное по длине фронту манипулы. Вторую линию формируют принципы, но они выстраиваются за промежутками между манипулами гастатов. В свою очередь триарии выстраиваются за разрывами в линии манипул принципов. Вот и получается некая шахматная доска. Когда войско построилось, легионеры бросают пилумы во врага,у каждого легионера по два дротика. Когда дротики кончаются ,они идут сомкнутым строем на врага, ими руководят центурионы. Если враг осыпает римлян стрелами или тоже копьями, соладты строились в тестуде,черпаху то есть. Иногда по флангам могли быть тяжёлые кавалерии. Но чаще всего римляне воевали пешими.