Какме лица были причастны к куликовской битве

Великий Князь Московкий Дмитрий Донской и Хан Мамай. Воевода Дмитрия Донского - Дмитрий Волынский. Так же, есть легенда о русском богатыре Кочубее и монгольском богатыре Пересвете. Перед началом Битвы они сошлись один на один, дабы без лишнего кровопролития решить кто победил - Монголы или Русские. Если бы победу в поединке одержал Пересвет, то это бы означало что победило русское войско, если же - Кочубей, то монгольское. Но их силы были равны и они оба пали в схватке.