Какие земли сохраняли свою независимость от москвы к началу правления ивана iii?

при иване iii деятельно продолжалось  присоединение к москве удельных земель. те из мелких ярославских и ростовских князей, которые до ивана iii сохраняли еще свою независимость, при иване все передали свои земли москве и били челом великому князю, чтобы он принял их к себе в службу. становясь московскими слугами и обращаясь в бояр московского князя, эти князья сохраняли за собою свои родовые земли, но уже не в качестве уделов, а как простые вотчины. они были их частными собственниками, а «государем» их земель почитался уже московский великий князь. таким образом, все мелкие уделы были собраны москвою, оставались только тверь и рязань. эти «великие княжения», когда-то боровшиеся с москвою, теперь были слабы и сохраняли только тень своей независимости. последние рязанские князья, два брата, иван и федор, были родными племянниками ивана iii (сыновьями его родной сестры анны). как мать их, так и они сами не выходили из воли ивана, и великий князь, можно сказать, сам правил за них рязанью. один из братьев (князь федор) скончался бездетным и завещал свой удел дяде великому князю, отдав, таким образом, добровольно половину рязани москве. другой брат (иван) умер также молодым, оставив малютку сына, по имени иван, за которого правила его бабушка и брат ее иван iii. рязань оказалась в полной власти москвы. повиновался ивану iii и тверской князь михаил борисович. тверская рать ходила даже с москвичами покорять новгород. но позднее, в 1484—1485 гг., отношения испортились. тверской князь завел дружбу с литвою, думая от литовского великого князя получить против москвы. иван iii, узнав об этом, начал войну с тверью и, конечно, победил. михаил борисович убежал в литву, а тверь была присоединена к москве (1485). так совершилось окончательное объединение северной руси  мало того, бъединительная национальная политика москвы влекла к московскому государю и таких служилых князей, которые принадлежали не северной руси, а литовско- княжеству. князья вяземские, одоевские, новосильские, воротынские и мн. др., сидевшие на восточных окраинах  литовского государства, бросали своего великого князя и переходили на службу московскую, подчиняя московскому князю и свои земли. именно этот переход старых князей от католического государя литвы к православному князю северной руси и давал повод московским князьям считать себя государями всей земли, даже и той, которая находилась под литовским владычеством и хотя еще не соединилась с москвою, но должна была, по их мнению, соединиться по единству веры, народности и старой династии св. владимира.