К середине XVII в. основными задачами внешней политики России становятся: на западе и северо- западе - возвращение потерянных в Смутное время земель, а на юге - достижение безопасности от набегов крымских ханов (вассалов Османской империи) уводивших в плен тысячи русских и украинцев.