Какие открытия и изобретения были сделаны в эпоху средневековья ?

Именно в средние века изобрели
•ветряную мельницу
•Роджер Бэкон изобрел очки
•Столетняя война созданию пушки
•налажено производство бумаги, пришедшей на смену пергаменту
•изобрели доменную печь, которая обеспечила население и армию чугуном и сталью
•в 15 веке появился наборный шрифт, предвестник книгопечатанья
•появились новые типы судов и морской коммуникации, парусная оснастка, позволяющая плавать против ветра, рулевое управление. Изобрели лаг - прибор для измерения пройденного в море расстояния. Усовершенствовали компас, астролябию и прочие навигационные приборы, что и позволило завершиться Средневековью и наступить Эпохе Великих Географических Открытий.