Какие документы завершили закрепощение крестьян? чем отличался крепостной крестьянин от свободного человека?

"Соборное Уложение" 1649 года вводило бе сыск беглых крестьян. Таким образом, закреплялось право феодалов на зависимых крестьян. 
Крепостные крестьяне были полностью зависимы от своего хозяина и не имели никаких прав, кроме обязанностей (платить налоги и оброк, выполнять барщину). 
За убийство или жестокое обращение с крепостными не предусматривалось наказания. Их могли продавать, покупать, дарить, избивать и т.д.