Какая разница между рыцарской
литературой от городской литературы в средневековье?

В отличие от рыцарской литературы городская носит дидактический и сатирический характер. ... Кроме того, горожане начинают выполнять прозаические пересказы рыцарских романов. В городской литературе использовались слова и выражения ремесленного, народного и даже жаргонного происхождения.Городская литература — это литература здравого смысла, жизненной прозы и рассудительности.

Начинает свое становление с конца XI в. Расцвет приходится на XIII—XIV вв. Героями данной литературы выступают купцы, ремесленники, клирики, воры, бродяги, а не безупречный рыцарь и его прекрасная дама.