Минин и Пожарский стали главами второго ополчения и изгнали Польских интервентов из Москвы. В глазах людей они были героями, спасителями русской земли. Петр помнил, что после ливонской войны и смуты Швеция заняла выход к балтийскому морю. Именно Пётр потом освободит от шведов Прибалтику.