Как соотносятся между собой названия : норманны нормандцы викинги и варяги?

Для начала уясним: нормандцы и норманны - абсолютно идентичные термины. Уточним - нормандцами называли еще воинов Нормандии (на севере Франции); но, с другой стороны, эту самую Нормандию основали те же норманны, так что эти термины действительно однозначны.

Itaque,
Норманны - от лат. Normanni, "Северные люди", - жители Скандинавского полуострова. Норманны, будучи мореходами и завоевателями, быстро "прославились" по всей Европе, где были запомнены под именем "викинги" (в Западной Европе) и "варяги" (Русь, Византия); но если норманны - это отражение национально-этнической группы, то варяги, например, исключительно представители военного сословия - солдаты-наемники, служившие Византийским императорам и русским князьям.

Таким образом, можно утверждать практически полную идентичность этих терминов.