Как Русь освободилась от Орды?

В 1380 году куликовская битва.Кулико́вская би́тва — крупное сражение между объединённым русским войском во главе с московским великим князем Дмитрием Донским и войском темника и беклярбека части Золотой Орды Мамая, состоявшееся 8 сентября 1380 года в районе к югу от впадения реки Непрядва в Дон, на Куликовом поле.Результат: поражение войск Мамая.Причиной Куликовской битвы стало обострение отношений с Золотой Ордой и рост влияния Московского княжества. Однако формальным поводом к началу конфликта стал отказ Московского князя увеличить размер выплачиваемой дани. Мамай планировал вооруженное столкновение с московской дружиной еще в 1378 г.  После этой битвы Русь не была освобождена, но в  результате Куликовской битвы среди русских возникло осознание, что они побеждать татар.Когда Иван 3 Калита взошел на престол, он объединил распавниеся княжества В 1471 году совершил поход на Новгород и разбил противников в Шелонской битве, а затем в 1478 году окончательно уничтожил независимость Новгородской республики, подчинив ее Москве. ...После отказа платить дань орде, хан Ахмат выдвинул свои войска.И 8 октября 1480 г. - Стояние на реке Угре. Стояние на реке Угре — военные действия в 1480 году между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III. Положило конец монголо-татарскому игу в Северо-Восточной Руси, где оно держалось дольше всего и где шёл процесс становления единого Русского государства, которое стало полностью независимым. Этот год и считается освобождением Руси от орды.