Как развивалась внешняя политика россии во второй половине 16 века каковы были её основные направления и результаты? ? ! можете написать кратко ? ?

Во  внешней политике россии в  этот период продолжали оставаться те проблемы, которые стояли перед страной в  конце xv  – начале xvi  вв.: борьба за  выход в  море вела к  неизбежным столкновениям с  ливонией и  литвой. литовское, или  северо-западное, направление во  внешней политике означало также стремление москвы вернуть в  состав российского государства земли, входившие ранее в  состав государства. на  юге и  юго-востоке усилилась опасность со  стороны крымского и  казанского ханств и  ногайской орды. борьба с  остатками золотой орды в  конце 40? х годов xvi  в. стала главным направлением во  внешней политике россии.образовавшееся в  1438–1445  гг. в  землях среднего поволжья мусульманское казанское ханство встало в  конце 40? х годов на  пути геополитических интересов россии. само оно не  могло вести на  протяжении всей своей самостоятельную внешнюю политику, так как  сначала находилось под  влиянием москвы, а  потом крыма. к  концу 80? х годов xv  в. иван  iii вмешался в  борьбу претендентов на  казанский престол и  сумел посадить в  казани своего ставленника. с  этого времени казань находилась в  зависимости («под  руце») от  россии. в  начале xvi  в. отношения москвы и  казани приняли договорные (шертные) отношения. это  было возможно, пока существовала большая орда, претендовавшая на  власть над  всеми остатками золотой орды. крымское ханство и  ногайская орда, ведя борьбу с  большой ордой, поддерживали союз с  россией.как  только в  начале xvi  в. большая орда распалась после поражений, нанесенных ей крымом, взаимоотношения с  казанью у  россии начали меняться. усилившийся крым перестал нуждаться в  союзе с  россией. с  1511  г. начались набеги крымского ханства на  южные земли россии, что заставило ее высылать на  оку и  угру свои войска на  защиту южных границ. отказалась от  своей ориентации на  россию и  ногайская орда. именно при  поддержке ногаев знать казани уговорила хана мухаммед-эмина отойти от  москвы. однако в  1507–1508  гг. мухаммед-эмин бил челом василию  iii о  дружбе, братстве, мире и  «в  казани… грамоте шерт дал, и  мешень свою к  ней приложил».