Как первые цари из династии Романовых (Михаил Федорович и Алексей Михайлович) добивались централизации (абсолютизма) власти?

Вот,что могу написать по этой теме:

Объяснение:

Михаила Фёдоровича можно отметить монархом, который добивался централизации за счёт установления прочной централизованной власти на всей территории страны посредством назначения воевод и старост на местах

А Алексей Михайлович использовал для укрепления своего абсолютизма приказы Тайных дел - орган власти при царе, который следил за точным выполнением всех отданных им указов