Как называются сверхъестественные существа приводящие приводящие в движение окружающий мир

Согласно представлениям средневековья мир населён ангелами.У каждой планеты был свой ангел. Все известные тогда царства природы - животное растительное и минеральное создал Бог, а поддерживали в " рабочем" состоянии соответствующие ангелы.