Как назывался объезд князем с дружиной подвластных земель, платящих дань? кто изменил этот порядок и почему ?

это называется полюдье. Изменила княгиня Ольга, введя уроки и погосты.Случилось это после того, как был убит князь Игорь, её муж. Полюдье не было фиксированным, то есть твердо установленным и князь, приезжая в подвластные земли по сути брал дани сколько вздумается. В результате такого сбора дани в землях древлян князь Игорь был убит и Ольга, после того как отмстила за смерть мужа, ввела установленные размеры дани(уроки).