Как менялись взаимоотношения монархов и высших сословий в процессе централизации

Да не особо и менялось ...просто в высшее добавили еще и барыг ...а так все по прежнему - ежели правитель не может загнуть, или илита решила - дескать монарх не торт - вощем результат очевиден )))