Как и почему складывались отношения московского государства с его западными соседями?

Как я понимаю 16-17 века.
1. Крупное столкновение Запада и Московского  государства произошло во время правления Ивана 4 - Ливонская война (которая началась из-за претензий Москвы на территории Ливонии) в следствие этого конфликта Ливония, как государство, прекратило свое существование, а Москва вступила в конфликт с Речью Посполитой (образовалось во время этой войны) и Швецией.
2. Конфликт не закончился и после войны, во время Смуты из-за боярской политики, началась Польская и Шведская интервенция. Которая окончательно закончилась лишь с воцарением Михаила Федоровича Романова (договорами, по которым Русь теряла свои земли). 

Уже здесь видно, что отношения с этими странами были проблемным вопросом. Поэтому, неудивительно, что в дальнейшей конфликты продолжались именно с этими странами: внешняя политика Петра, конфликты с Речью Посполитой до разделения данной страны (в Польше до сих пор сохраняются русо_фобские настроения).