Изменения в европейской и российской армии в 15-16 века

Я скажу про европейской В Европе в 15-16 веках господство натурального хозяйства и слабость государственного аппарата исключали возможность содержания постоянной армии. По мере развития феодальных отношении происходит переход от народного ополчения раннефеодальных государств к ополчению вассалов и подвассалов.