Духовно-рыцарские ордены в центральной и восточной европе. кто остановил их поход на восход?

Первое поражение орденские рыцари потерпели в 1240-х годах от Александра Невского, после попытки экспансии на Русь. Однако ордены продолжали готовить нападения теперь уже на Литву и другие балтские народы - пруссов, жемайтов, а также на финно-угорские народы современной Эстонии. Многие народы, подвергшиеся агрессии орденских рыцарей, были уничтожены.

Этот поход на Восток был остановлен после Грюнвальдской битвы (или Танненбергской), в которой союзные силы поляков и литовцев одержали победу над Тевтонским орденом. Ливонский орден после Грюнвальда продолжал существовать, однако экспансия его прекратилась.